Der Servo EM_37g (Soll 3,7 g, mit Kabel 4,3 g, Bild 1, Klick zum vergrößern) ist für das geringe Gewicht sehr preisgünstige, aber er hat leider eine grobe Auflösung (Raster), im Vergleich zu normalen Servos.
Wenn man das Ruderhorn mit einem Draht einseitig auf 100 mm verlängert, zeigt ein normaler Servo minimal circa 1mm Stufen beim bewegen. Bei dem EM_37g sind es aber minimal 4 mm je Stufe, also 4 mal so schlecht (siehe Bild 2, rechts).
Das wollte ich genauer wissen, und habe einmal hineingeschaut. Auf der Platine gibt es nur einen Halbleiter, den IC AA51880 der Firma www.agamem.com.tw (English Page anklicken). Dort bekommt man auch ein aktuelles Datenblatt als PDF Datei.
Ein Vergleich mit der Applikationsschaltung vom Datenblatt zeigt bei dem Widerstand R3, der für den Totbereich (dead-band) zuständig ist, eine größere Abweichung, Soll 1KOhm, Ist 4,7 KOhm.
Wenn man jetzt versucht den Widerstand zu verkleinern (bei den SMD Bauteilen ganz schön schwierig), fängt der Servo an zu schwingen (zittern).
An dem Pin 7 des IC's misst man mit dem Oszillografen eine Sägezahnkurve (siehe Bild 3, rechts) mit einer Amplitude von 234 mV.
Da der HXT900 den gleichen IC AA51880 auf der Platine hat, kann man Vergleichsmessungen (siehe Bild 4, rechts) anstellen.
Also wieder gemessen, und siehe da, der HXT900 hat feinere Treppenstufen in der Sägezahnkurve. Mit 390 mV ist die Sägezahnkurve deutlich größer, als bei dem EM_37g Servo. In der Schaltung findet man für R3 die angegebenen 1 KOhm (Aufdruck 01B).
Jetzt stellt sich die Frage warum das so ist. Ich habe leider keine Lösung gefunden, also sollte man den EM_37g nicht in kritischen Anwendungen einsetzen.
